因為封建體系，小邦林立，各地貴族武士雖然會有互相征伐的時候，但發生糾紛需要協調的時候，各方勢力包含民眾或各個生產性團體（農人、工人、漁夫等），申訴管道很多並不被壟斷。
在這裡我們可以把生產性團體（民間）與消耗性團體（封建貴族武士）拆分開來看。
封建貴族武士所形成的政府，本身是不事生產的，那麼在戰爭代價高昂的時候，他們是憑藉什麼仲裁的呢？自然就是憑藉著貴族武士自身以威望所建立的規則，這些規則留在負責記錄的單位，漸漸地就會演化出習慣法法庭。未來如果遇到類似的糾紛時，就可以利用習慣法進行審判，而免去糾紛雙方所付出的成本。
而審判的依據，經常就是各方所簽署的契約，這些契約可以決定的事情很廣很多，小到某某莊園裡面所生產的酒，每年應該要送幾桶給某某公爵；大到決定一個公國的王位應該由誰繼承等等，都是由雙方或者是多方所簽訂的契約所決定。
要是今天有人不高興要上法庭打官司，就必須拿出當時的契約，把事情的來龍去脈說清楚，讓習慣法法庭的法官進行審判。當然，習慣法法庭每次判決之後，原初的契約可能就要經過修改，甚至是重新簽訂。
封建體系由「契約」與「習慣法判例」所構成
但整體來說，因為沒有一個壟斷性的暴力團體，可以任意撕毀契約而不受到多方勢力懲罰，反而形成了一種較為穩健的社會系統。因此，封建體系是由「契約」與「習慣法判例」所構成的。習慣法判例並不是死的東西，隨著時間，有很多顯然與當代風俗習慣違背的老舊判例，會因為漸漸地不被新的法官引用而退出歷史舞台。 某些新而合宜的判例則會因為經常被法官引用而增強增廣，到最後甚至變成廣為人所接受的風俗習慣，進而影響人們的普遍價值觀念。
例如：婚姻與財產繼承制度，不但成為了廣為周知生活習慣，到現在也還影響著人類社會本身。
總之，封建體系是權力分散的，相對來說，消耗性組織（政府）對於生產性組織（民間）的干涉也少，民間因而可以有許多彈性，研發出新的工藝技術、組職、規章、甚至是革命性的觀念。
現在的歷史教科書，經常把西歐中世紀（５Ｃ－１５Ｃ）敘述為黑暗的，混亂的，壓迫與奴役的時代。史學家們不願意正視的是，他們所歌頌珍視的政府官僚體系，本身毫無生產力可言。
當政府官僚體系陷入衰弱與黑暗的同時，民間也正在這些歷史學家無法理解的地方成長茁壯。中世紀西歐封建體系所孕育的巨大社會潛能，為文藝復興與大航海時代奠定了基礎。
事實上黑暗時代毫不黑暗，而是燦爛輝煌的時代，西方秩序輸出的高峰。
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