遭羈押5231天的死囚鄭性澤，今(3)日下午獲得台中高分檢釋放後，於下午4時28分走出台中看守所大門，在接受現場媒體訪問時，他表示，「回家後第一件事情就是陪媽媽吃飯」，對於走出看守所時仰望天空，心裡的感覺是什麼？鄭性澤則激動回應媒體，高喊「自由的感覺真好」，當場也立刻給年邁母親一個大大擁抱，數度鞠躬表示「感謝是無法用三言兩語表達」，至於未來，他強調未來天天都是母親節，一定要好好陪伴母親。
死囚鄭性澤在人權團體奔走下，終於獲得再審機會，台中高分院下午2時再度庭訊後，宣示鄭性澤限制出境、出海，解還台中看守所，由台中高分檢開立釋票後放人。
鄭性澤隨後於4時28分在弟弟的陪同下，抱出13箱的個人物品，步出台中看守所大門。同時包括鄭性澤律師以及不少聲援團體都等在大門外迎接。
鄭性澤隨後接受媒體採訪時表示：「感謝看守所對他的照顧，在所內沒有特別難過或開心的事，現在正在學國畫，調整心情，現在回家之後最想做的第一件事就是陪媽媽吃飯。」同時他也強調，「未來天天都是母親節！」
有媒體詢問當初被刑求狀況，鄭性澤也說，過去的他已經不想再提，尤其是自己是清白的，怎會想再提那段痛苦的事，他更反問該媒體「你被傷害你還會想一直講嗎？」。此外，媒體也詢問鄭性澤在走出看守所大門時，心理在想些什麼？鄭性澤也難掩激動表示：就是想著「自由的感覺真好！」
鄭性澤的律師羅秉成也說，鄭性澤心情平靜，沒有怨恨任何人，深信自己是清白無辜的，獲釋這一天遲早要到來。
而台中高分院裁准，並將於今天裁定鄭性澤沒有羈押必要且由檢方釋放，這也讓鄭性澤成為繼死囚蘇建和、劉秉郎、莊林勳3人及徐自強之後，第5名獲得平反機會而獲釋的死囚。
