20世紀兩次世界大戰造成人類慘重傷亡及破壞，慘遭戰爭之苦的人們為維持國際和平及安全，有意建立一個新的國際組織。1945年4月25日，聯合國國際組織會議在美國舊金山召開，起草《聯合國憲章》（United Nations Charter），經過2個月的討論，終於在6月25日，大會通過《聯合國憲章》及《國際法院規約》；隔天，51個創始會員國簽訂《聯合國憲章》，1945年10月24日正式生效。
聯合國是第二次世界大戰結束後成立的國際組織，美國總統羅斯福首先使用「聯合國」（United Nations）一詞來描述第二次世界大戰的同盟國，成為現代聯合國的基礎。1942年1月1日，中、美、英、蘇等26國政府在華盛頓簽訂《聯合國共同宣言》，維護人權和正義，共同對抗及阻止野蠻和殘暴的勢力征服世界，「聯合國」一詞首次正式使用。
1943年10月30日，同盟國在莫斯科會議（Moscow Conference）發表《中蘇英美四國關於普遍安全的宣言》，提出建立「聯合國」這一國際組織的建議。1944年10月，中、英、美、蘇、法等代表在華盛頓（哥倫比亞特區）敦巴頓橡樹園舉行會議，討論建立聯合國議案；1945年3月，蘇、美、英舉行雅爾達會議，決定召開聯合國國際組織會議（聯合國憲章制定會議）。
1945年4月25日，聯合國國際組織會議在美國舊金山召開，除了50個國家的280多名代表外，國際扶輪社、獅子會等非政府組織也獲邀參與起草《聯合國憲章》。經過2個月的討論，6月25日，與會代表一致通過《聯合國憲章》及《國際法院規約》。
26日《聯合國憲章》正式簽署，簽署的51國爲聯合國創始會員國，聯合國大會將6月26日定爲「聯合國憲章日」。同年10月24日憲章開始生效，聯合國正式成立，10月24日為「聯合國日」。
