獲科技部工程司身心障礙輔助科技技術專案計畫支持，清華大學研究團隊花費近3年的時間，與長庚醫院等單位合作，成功開發「復健機械手」，可以在機器人輔具中加入偵測肌肉張力的系統，同時監控手指關節運動狀況與鬆緊程度，目前進入臨床試驗，未來若上市，預期可使復健治療更趨向數位化、智慧化與客製化。
「將5根手指套上特製的機械手，在機器引導下，手可靈活的做出開合、握拳、比劃數字等動作，同時每一次機械手施放的力量，都同步地傳送到雲端資料庫中。」
清華大學動力機械工程學系教授張禎元表示，中風患者無法靈活控制手指，造成許多生活功能喪失，需靠復健才能讓失去的神經功能重新連結。傳統復健需要醫療人員親自診療、評估，「尤其是患者每次需要抓握的肌肉張力」除了由治療師判斷外，沒有其他可靠的數據來源。
張禎元率研究團隊跨領域合作，與工業工程系教授王茂駿、以及長庚醫院復健科系副系主任裴育晟等實驗室團隊合作，為中風患者開發「復健機械手」，目前已進入臨床試驗，醫師也期許藉此建立手部復健數據資料庫，為中風患者復健之路展開新頁。
讓復健治療數位化和智慧化
張禎元表示，此機器人智慧輔具研發成果，預期可使復健治療更趨向數位化與智慧化，結合雲端資料庫，將可達成遠端數位復健醫療、提供國人更客製化的復健。
參與「復健機械手」核心開發人員、清華動機系博士生卜書偉表示，這個系統可精準紀錄復健每隻手指的所用到的張力，分析其數據，反應病人即時狀況，並上傳至雲端資料庫，成為醫生判斷病情的參考，「這是傳統的復健無法辦別的！」
長庚醫院復健科系副系主任裴育晟表示，最近天氣轉涼，正是腦中風的發病高峰期，最讓中風病患困擾的就是「肢力障礙」，中風病患近8成有上肢癱瘓問題，高張力和肌肉無力造成關節活動侷限並失去手部抓握功能，影響日常生活、無法照顧自己。
裴育晟指出，機械手可以依照醫生指示，精準重複病患需要的復健動作，就像是無時無刻都有一雙治療手的手，溫柔的活動病人的關節，同時又細心感知病患手部的張力，讓復健的力道恰到好處，又能減少人力的開銷與負擔，讓復健不再受限於醫療人力問題，也為高齡與少子化的台灣提供新的復健療法。
「復健機械手」具有監控系統，每一次機械手施放的張力，都會紀錄於雲端資料庫中，成為醫療人員診斷追蹤的參考。圖／清大提供
