儘管委內瑞拉反對派領導人瓜伊多（Juan Guaido）擔心自己會因違反馬杜洛（Nicolas Maduro）政府頒布的旅行禁令而被捕，但這位得到美國認可的臨時總統週一還是安全返回委內瑞拉首都卡拉卡斯。
瓜伊多2月23日違反最高法院命令，秘密離開委內瑞拉前往哥倫比亞，協調運送人道援助物資進入委內瑞拉，並訪問巴西、巴拉圭、阿根廷和厄瓜多等鄰國，以及其它50個承認他為委內瑞拉臨時領導人的國家，並一同譴責馬杜洛禁止反對黨參加競選，非法連任。
馬杜洛則稱瓜伊多是美國製造政變的傀儡，並表示這位反對派領導人回國後可能面臨被捕。馬杜洛在接受美國廣播公司（ABC News）採訪時表示：「他必須面對法律，法律禁止他離開這個國家。」
美國之音報導，瓜伊多在抵達機場時並未被拘留，相反，迎接他的是一群高聲歡呼的支持者。瓜伊多隨後在卡拉卡斯市中心舉行大規模集會，並在集會上表示，馬杜洛政府的恐嚇和鎮壓策略不會阻止反對派尋求民主變革。
瓜伊多對聚集在委內瑞拉首都卡拉卡斯的拉斯美塞德斯（Las Mercedes）的數千人說：「他們的威脅不會阻止我們的步伐，我們在這裡，我們比以往任何時候都更加團結。我們在這裡，比以往任何時候都要強大。」瓜伊多還呼籲繼續舉行示威抗議，迫使馬杜洛下台，並舉行新的選舉。
川普政府上週對委內瑞拉安全部隊的六名高級成員實施針對性的制裁，以回應馬杜洛政府阻止人道救援車隊進入委內瑞拉。美國還警告馬杜洛，如果瓜伊多被捕，將會有嚴重後果。
美國國家安全顧問波頓週一在推特上表示：「全世界都在關注」，波頓表示，「瓜伊多總統今天安全返回委內瑞拉，繼續大力推動委內瑞拉人民的民主未來。美國全力支持瓜伊多和國民議會，他的安全必須得到保證，全世界都在關注。」
